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- 登録ID
- 2108466
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- タイトル
Linuxデバイスドライバ入門
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- カテゴリ
- Android (29位/59人中)
- Linux (44位/62人中)
- オープンソース (10位/16人中)
- Raspberry Pi (9位/19人中)
- システムエンジニア (56位/115人中)
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- 紹介文
- Linuxデバイスドライバについての説明を照度センサドライバを読み解きながら行っています。アプリがドライバのインターフェースを通して、照度センサにアクセスできるようになるまでの流れを示しながら、ドライバに関係する処理を説明しています。
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記事一覧
再読込
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- Hello world!
- WordPress へようこそ。こちらは最初の投稿です。編集または削除し、コンテンツ作成を始めてください。
Linuxデバイスドライバ入門 -
- ドライバとユーザーランド層のやり取り
- はじめに Linuxは、ドライバやOSの本体が動作するカーネル層と、ライブラリ含めたアプリケーションが動作するユーザーランド層に分かれています。この２つの層は、MMU（Memory Management Unit）により、異なる仮想的なメモリ空間が割り当てらており、基本的にはユ…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- udev(汎用的なLinuxにおけるUeventを扱う仕組み)
- はじめに 前節では、ドライバからユーザーランド層へのやり取りを行う方法として、ueventについて説明しました。受け取り方として、AOSPのuevent_next_event関数を用いて説明しましたが、ueventはAOSPだけでは無く、Ubuntu等の汎用的なLinuxにおい…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- Ueventによるドライバからユーザランド層への通知
- はじめに 前節では、アプリケーションやライブラリ等のユーザーランド層からシステムコールを呼び出し、ドライバを制御する方法を説明しました。本章では、反対にドライバからユーザーランド層へ通知して、制御を変える方法として、照度センサデバイスドライバでも使用されているueventを説明…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- writing-clients 和訳
- これは、LinuxをI2CまたはSMBusにおいて、プロトコルの（スレーブでは無く）マスターとした、デバイスドライバを書きたい人のための小さなガイドです。ドライバーをセットアップするには、いくつかのことを行う必要があります。いくつかのことはオプションであり、いくつかのことは少し…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- writing-clients 和訳
- これは、LinuxをI2CまたはSMBusにおいて、プロトコルの（スレーブでは無く）マスターとした、デバイスドライバを書きたい人のための小さなガイドです。ドライバーをセットアップするには、いくつかのことを行う必要があります。いくつかのことはオプションであり、いくつかのことは少し…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- alsps.c
- /* * Copyright (C) 2016 MediaTek Inc. * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the …
Linuxデバイスドライバ入門 -
- ltr578.c
- /* * * This software is licensed under the terms of the GNU General Public * License version 2, as published by the Free Software Foundatio…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- システムコールによるインターフェース呼び出し
- はじめに 前章の内容でデバイスドライバを通してハードウェアを制御する為のインターフェースが、準備できました。本章では、ドライバのインターフェースを通した上位層からの制御について説明します。基本的には7章で説明したsysfs、devtmpfsのファイルに対してシステムコールを呼び…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- システムコールによるインターフェース呼び出し
- はじめに 前章の内容でデバイスドライバを通してハードウェアを制御する為のインターフェースが、準備できました。本章では、ドライバのインターフェースを通した上位層からの制御について説明します。基本的には7章で説明したsysfs、devtmpfsのファイルに対してシステムコールを呼び…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- devtmpfs
- devtmpfsとは devtmpfsは、ドライバへの制御に関連するインターフェースを上位層に提供する為のファイルをRAM上で提供する仕組みです。 使い方 ltr578_i2c_probeから呼ばれるmisc_registerはLinuxカーネル内でmiscデバイス（Misce…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- devtmpfs
- devtmpfsとは devtmpfsは、ドライバへの制御に関連するインターフェースを上位層に提供する為のファイルをRAM上で提供する仕組みです。 使い方 ltr578_i2c_probeから呼ばれるmisc_registerはLinuxカーネル内でmiscデバイス（Misce…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- sysfs
- sysfsとは ドライバに関連する情報を上位層とやり取りする為のファイルをRAM上で提供する仕組みです。制御も可能ですが、情報のやり取りを主目的として使われるインターフェースです。上位層とのインターフェースとしては、１行から作成可能であり最も簡単に作成できます。 使い方 ltr…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- sysfs
- sysfsとは ドライバに関連する情報を上位層とやり取りする為のファイルをRAM上で提供する仕組みです。制御も可能ですが、情報のやり取りを主目的として使われるインターフェースです。上位層とのインターフェースとしては、１行から作成可能であり最も簡単に作成できます。 使い方 ltr…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- ドライバにおけるインターフェースの初期化処理
- はじめに 前章の内容でハードウェアを制御する準備が完了しました。本章では、デバイスドライバと上位層とのインターフェースを準備する内容について説明します。このインターフェースは、ローダブルモジュールでは用意した時点で使われる可能性がある為、事前にソフトウェア、ハードウェアの初期化…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- ドライバにおけるインターフェースの初期化処理
- はじめに 前章の内容でハードウェアを制御する準備が完了しました。本章では、デバイスドライバと上位層とのインターフェースを準備する内容について説明します。このインターフェースは、ローダブルモジュールでは用意した時点で使われる可能性がある為、事前にソフトウェア、ハードウェアの初期化…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- 割り込みを用いた制御
- 割り込みとは 割り込みとは、ハードウェアからの通知を受け取り、処理を走らせる仕組みです。割り込みが発生すると、現在処理されている内容を中断し、割り込みを処理する為の割込みコンテキストに遷移した上で、登録したコールバック関数が呼び出されます。 多用される割り込みは、6.2 で説明…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- 割り込みを用いた制御
- 割り込みとは 割り込みとは、ハードウェアからの通知を受け取り、処理を走らせる仕組みです。割り込みが発生すると、現在処理されている内容を中断し、割り込みを処理する為の割込みコンテキストに遷移した上で、登録したコールバック関数が呼び出されます。 多用される割り込みは、6.2 で説明…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- GPIOを用いた制御
- GPIOとは GPIO（General-Purpose Input/Output）は、SoCとデバイスをつなげる信号線であり、基本的にHighとLowの２値のみ持ちます。LEDの点灯を出力High/Lowで制御したり、ボタンが押されたことを入力High/Lowで検出したりするの…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- GPIOを用いた制御
- GPIOとは GPIO（General-Purpose Input/Output）は、SoCとデバイスをつなげる信号線であり、基本的にHighとLowの２値のみ持ちます。LEDの点灯を出力High/Lowで制御したり、ボタンが押されたことを入力High/Lowで検出したりするの…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- I2Cを用いた制御
- I2Cとは I2Cが何か分からない方は１章,２章,5.9章を確認下さい。２章で説明した通り照度センサデバイスは、I2Cで信号を送りレジスタを書き換える事で制御します。このI2Cを用いた制御について説明します。 使い方 照度センサデバイスドライバのltr578_init_clie…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- ドライバにおけるハードウェアの初期化処理
- はじめに 本章では、４章のdriverとしての初期化処理の流れで出てきた関数で使われている、ハードウェア関連の初期化処理について説明します。。ハードウェアの初期化は、ltr578_i2c_probeから呼ばれているltr578_init_clientで行われていますので、 ke…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- devicetree
- devicetreeとは Linuxのデバイスドライバに関連するソースコードは、ロジック部を記載しているドライバのファイルである「*.c」の他に、設定値等のパラメータ部を別のファイルとして持っています。このファイルが「*.dts」「*.dtsi」となり、devicetreeのフ…
Linuxデバイスドライバ入門 -
- I2Cドライバの登録 (i2c_add_driver)
- I2Cドライバの登録とは I2Cドライバの登録は、照度センサドライバ等のI2CクライアントドライバをLinuxカーネルのI2Cコアドライバに登録し、コールバック関数を呼び出してもらう為の処理です。４章の「ドライバの初期化処理について」の「driverとしての初期化」で最後に出て…
Linuxデバイスドライバ入門