ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるき

シリーズ制御工学まとめの続き。
前回は基本的な伝達関数としてPID制御をやった。
今回は、一次遅れ。RC回路などがそれにあたり、「時定数」ということばがでてくるやつ。

次回は、二次おくれ


【制御工学まとめ】前回まで
第一回
ラプラス変換、わかったかも！？
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/53cc8b8ea22d8d0d7187f95b23abedfb

第二回
逆ラプラス変換も、わかったかも！？
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/4a814ff314100113dcc2dc9653f6e651

第三回
ラプラス変換からみた、ばね・マス・ダンパシステムとRLC回路の類似性
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/2e0ec213e8781db99b11c2831abe75d0

第四回
制御工学まとめー伝達関数：システムの入力と出力の比による一般表現
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/2a1c33255a40bb5ebace1dff1efe6a9f

第五回
制御工学まとめー基本要素の伝達関数：PID（比例・積分・微分）制御の伝達関数
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/8f8c4d956624447f1e5c5cff0fd2aa43