トラブルシューター

　業務用ラジコン受信機の代替えとして、車体とのインターフェースはリレーを使用するため、一から自作するとすると大変なので完成品が無いかAmazonで探すと
4CH用：waves リレーモジュール 5V 4回路 460円
8CH用：Myoffice 8チャンネル 5V　リレーモジュール for Arduino DSP AVR PIC ARM　423円
（何故か8CH用が4CH用より安価）
が見つかったので、早速注文した。
4CH用は国内倉庫に有った様で翌日到着したので動作確認してみた。

実験用可変電源は自作の18650-Li充電池×2本直列を電源としたもの。

リレーは5V用なので、右端ジャンパー短絡では5V供給が必要であるが、取り敢えず最低電圧がどの位で動作するか可変してみた。
入力はLで動作する。
3.04V以上だとリレーも何とか動作してくれる。実際にはジャンパーを切り離してリレー用に5V供給してやらないと動作保証出来ないが。

なので、マイコンには特別なインターフェース無しで使える様だが、論理やマイコンの出力電流は事前に確認してオーバーしない様にする必要がある。
ホームページだと15～20ｍAとあるが、1ｋΩとフォトカプラ発光部（Vf＝1.2V)と赤色LED（Vf=1.8V)がシリーズになった回路なので、3Vだと殆ど電流が流れない。計算だとCCC＝3.3Vだとして0.3ｍA、5Vとして2ｍAとなるので、一般的なマイコンでも使えそうだ。但しマイコン出力がLの時0V付近でないと3Vでは動作しないかもしれない。
LEDは定電圧特性があるので、コンパレーター的に動作してくれる感じがする。
フォトカプラPC817Cで絶縁（GNDは共通？）されており、トランジスタ（NPNのS8050チップ品）で電流増幅しリレーを駆動している。

とにかくリレー単体の価格より安いのだから、便利に使えそうです。