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2018年08月20日

《その437》シェーダ（点光源の場合）（４）　

シェーダ（点光源の場合）（４）

　ファイル(F) -> 新規作成(N) -> プロジェクト(P)
　Visual C++ -> Windowsユニバーサル -> DirectX11アプリ(ユニバーサルWindows)
の順に操作して VS2017 を開始すると、3Dアニメーションのサンプルアプリが自動作成されます。

　このサンプルアプリを改変することで、DirectX11アプリ(ユニバーサルWindows) について、ほんの僅かではありますが学んできました。
　直近の３回（《434》~《436》）も、点光源をつかって立方体に光を照射する場合についての内容だったので、前回までに扱ったコードと重複してしまいますが、関連するプログラムコードをまとめて載せておきます。

　下記のプログラムにより、次のような画像が表示されます。

以下は、Sample3DSceneRenderer.cpp です。


#include "pch.h"
#include "Sample3DSceneRenderer.h"

#include "..\Common\DirectXHelper.h"

using namespace App20;

using namespace DirectX;
using namespace Windows::Foundation;

// ファイルから頂点とピクセルシェーダを読み込み、キューブのジオメトリをインスタンス化します。
Sample3DSceneRenderer::Sample3DSceneRenderer(const std::shared_ptr<DX::DeviceResources>& deviceResources) :
    m_loadingComplete(false),
    m_degreesPerSecond(45),
    m_indexCount(0),
    m_tracking(false),
    m_deviceResources(deviceResources)
{
    CreateDeviceDependentResources();
    CreateWindowSizeDependentResources();
}

// ウィンドウのサイズが変更されたときに、ビューのパラメータを初期化します。
void Sample3DSceneRenderer::CreateWindowSizeDependentResources()
{
    Size outputSize = m_deviceResources->GetOutputSize();
    float aspectRatio = outputSize.Width / outputSize.Height;
    float fovAngleY = 70.0f * XM_PI / 180.0f;

    // これは、アプリケーションが縦向きビューまたはスナップビュー内にあるときに行うことのできる変更の簡単な例です。
    if (aspectRatio < 1.0f)
    {
        fovAngleY *= 2.0f;
    }

    // OrientationTransform3D マトリックスは、シーンの方向を表示方向と正しく一致させるため、ここで事後乗算されます。
    //   この事後乗算ステップは、スワップチェーンのターゲットビットマップに対して行われるすべての描画呼び出しで実行する必要があります。
    //   他のターゲットに対する呼び出しでは、適用する必要はありません。

    // このサンプルでは、行優先のマトリックスを使用した右辺座標系を使用しています。
    XMMATRIX perspectiveMatrix = XMMatrixPerspectiveFovRH(
        fovAngleY,
        aspectRatio,
        0.01f,
        100.0f
        );

    XMFLOAT4X4 orientation = m_deviceResources->GetOrientationTransform3D();

    XMMATRIX orientationMatrix = XMLoadFloat4x4(&orientation);

    XMStoreFloat4x4(
        &m_constantBufferData.projection,
        XMMatrixTranspose(perspectiveMatrix * orientationMatrix)
        );

    // 視点は (0,0.9,1.5) の位置にあり、y軸に沿って上方向のポイント (0,-0.1,0) を見ています。
    static const XMVECTORF32 eye = { 0.0f, 0.9f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

    XMStoreFloat4x4(&m_constantBufferData.view, XMMatrixTranspose(XMMatrixLookAtRH(eye, at, up)));
}

// フレームごとに 1回呼び出し、キューブを回転させてから、モデルおよびビューのマトリックスを計算します。
void Sample3DSceneRenderer::Update(DX::StepTimer const& timer)
{
    if (!m_tracking)
    {
        // 度をラジアンに変換し、秒を回転角度に変換します。
        float radiansPerSecond = XMConvertToRadians(m_degreesPerSecond);
        double totalRotation = timer.GetTotalSeconds() * radiansPerSecond;
        float radians = static_cast<float>(fmod(totalRotation, XM_2PI));
        Rotate(radians);
    }
}

// 3Dキューブモデルを、ラジアン単位で設定された大きさだけ回転させます。
void Sample3DSceneRenderer::Rotate(float radians)
{
    // 更新されたモデルマトリックスをシェーダに渡す準備をします。
    XMStoreFloat4x4(&m_constantBufferData.model, XMMatrixTranspose(XMMatrixRotationY(radians)));
}

void Sample3DSceneRenderer::StartTracking()
{
    m_tracking = true;
}

// 追跡時に、出力画面の幅方向を基準としてポインタの位置を追跡することにより、3Dキューブを Y軸に沿って回転させることができます。
void Sample3DSceneRenderer::TrackingUpdate(float positionX)
{
    if (m_tracking)
    {
        float radians = XM_2PI * 2.0f * positionX / m_deviceResources->GetOutputSize().Width;
        Rotate(radians);
    }
}

void Sample3DSceneRenderer::StopTracking()
{
    m_tracking = false;
}

// 頂点とピクセルシェーダを使用して、1つのフレームを描画します。
void Sample3DSceneRenderer::Render()
{
    // 読み込みは非同期です。読み込みが完了した後にのみ描画してください。
    if (!m_loadingComplete)
    {
        return;
    }

    auto context = m_deviceResources->GetD3DDeviceContext();

    // 定数バッファを準備して、グラフィックスデバイスに送信します。
    context->UpdateSubresource1(
        m_constantBuffer.Get(),
        0,
        NULL,
        &m_constantBufferData,
        0,
        0,
        0
        );

    // 各頂点は、VertexPositionColor構造体の 1つのインスタンスです。
    UINT stride = sizeof(VertexPositionColor);
    UINT offset = 0;
    context->IASetVertexBuffers(
        0,
        1,
        m_vertexBuffer.GetAddressOf(),
        &stride,
        &offset
        );

    context->IASetIndexBuffer(
        m_indexBuffer.Get(),
        DXGI_FORMAT_R16_UINT, // 各インデックスは、1つの 16ビット符号なし整数(short) です。
        0
        );

    context->IASetPrimitiveTopology(D3D11_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST);

    context->IASetInputLayout(m_inputLayout.Get());

    // 頂点シェーダをアタッチします。
    context->VSSetShader(
        m_vertexShader.Get(),
        nullptr,
        0
        );

    // 定数バッファをグラフィックスデバイスに送信します。
    context->VSSetConstantBuffers1(
        0,
        1,
        m_constantBuffer.GetAddressOf(),
        nullptr,
        nullptr
        );

    // ピクセルシェーダをアタッチします。
    context->PSSetShader(
        m_pixelShader.Get(),
        nullptr,
        0
        );

    // オブジェクトを描画します。
    context->DrawIndexed(
        m_indexCount,
        0,
        0
        );
}

void Sample3DSceneRenderer::CreateDeviceDependentResources()
{
    // シェーダを非同期で読み込みます。
    auto loadVSTask = DX::ReadDataAsync(L"SampleVertexShader.cso");
    auto loadPSTask = DX::ReadDataAsync(L"SamplePixelShader.cso");

    // 頂点シェーダファイルを読み込んだ後、シェーダと入力レイアウトを作成します。
    auto createVSTask = loadVSTask.then([this](const std::vector<byte>& fileData) {
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateVertexShader(
                &fileData[0],
                fileData.size(),
                nullptr,
                &m_vertexShader
                )
            );

        static const D3D11_INPUT_ELEMENT_DESC vertexDesc [] =
        {
            // DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT ･･･ 3成分_96ビット浮動小数点フォーマット
            //                                 (カラーチャネルあたり32ビット)
            // D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA ･･･ 入力データは頂点単位のデータ
            { "POSITION", 0, DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT, 0, 0, D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA, 0 },
            { "COLOR",    0, DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT, 0, D3D11_APPEND_ALIGNED_ELEMENT, D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA, 0 },
            { "NORMAL", 0, DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT, 0, D3D11_APPEND_ALIGNED_ELEMENT, D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA, 0 },
        };
/*
※ https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/ee416244(v=vs.85).aspx

typedef struct D3D11_INPUT_ELEMENT_DESC {
LPCSTR SemanticName;
UINT SemanticIndex;
DXGI_FORMAT Format;
UINT InputSlot;
UINT AlignedByteOffset;
D3D11_INPUT_CLASSIFICATION InputSlotClass;
UINT InstanceDataStepRate;
} D3D11_INPUT_ELEMENT_DESC;

SemanticName
  シェーダー入力署名でこの要素に関連付けられている HLSL セマンティクスです。
SemanticIndex
  要素のセマンティクス インデックスです。
  セマンティクス インデックスは、整数のインデックス番号によってセマンティクスを修飾するものです。
  セマンティクス インデックスは、同じセマンティクスの要素が複数ある場合にのみ必要です。
  たとえば、4x4 のマトリクスには 4 個の構成要素があり、
  それぞれの構成要素にはセマンティクス名として matrix が付けられますが、
  4 個の構成要素にはそれぞれ異なるセマンティクス インデックス (0、1、2、3) が割り当てられます。
Format
  要素データのデータ型です。「DXGI_FORMAT」を参照してください。
InputSlot
  入力アセンブラーを識別する整数値です (「入力スロット」を参照してください)。
  有効な値は 0 ～ 15 であり、D3D11.h で定義されています。
AlignedByteOffset
(省略可能)各要素間のオフセット (バイト単位) です。
  前の要素の直後で現在の要素を定義するには、D3D11_APPEND_ALIGNED_ELEMENT を使用すると便利です。
  必要に応じてパッキング処理も指定できます。
InputSlotClass
  単一の入力スロットの入力データ クラスを識別します (「D3D11_INPUT_CLASSIFICATION」を参照してください)。
InstanceDataStepRate
  バッファーの中で要素の 1 つ分進む前に、インスタンス単位の同じデータを使用して描画するインスタンスの数です。
  頂点単位のデータを持つ要素 (スロット クラスは D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA に設定されています) では、
  この値が 0 であることが必要です。 
*/

        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateInputLayout(
                vertexDesc,
                ARRAYSIZE(vertexDesc),
                &fileData[0],
                fileData.size(),
                &m_inputLayout
                )
            );
    });

    // ピクセルシェーダファイルを読み込んだ後、シェーダと定数バッファを作成します。
    auto createPSTask = loadPSTask.then([this](const std::vector<byte>& fileData) {
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreatePixelShader(
                &fileData[0],
                fileData.size(),
                nullptr,
                &m_pixelShader
                )
            );

        CD3D11_BUFFER_DESC constantBufferDesc(sizeof(ModelViewProjectionConstantBuffer) , D3D11_BIND_CONSTANT_BUFFER);
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateBuffer(
                &constantBufferDesc,
                nullptr,
                &m_constantBuffer
                )
            );
    });

    // 両方のシェーダの読み込みが完了したら、メッシュを作成します。
    auto createCubeTask = (createPSTask && createVSTask).then([this] () {

        // メッシュの頂点座標と頂点法線ベクトルを読み込みます。
        static VertexPositionColor verticesPosNrm[24];
        verticesPosNrm[ 0].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 1].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[ 2].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 3].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[ 4].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 5].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[ 6].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 7].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

        verticesPosNrm[ 8].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 9].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[10].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[11].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[12].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[13].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[14].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[15].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

        verticesPosNrm[16].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[17].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[18].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[19].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[20].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[21].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[22].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[23].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

        verticesPosNrm[ 0].col = XMFLOAT3( 0.6f,  0.6f,  1.0f);
        verticesPosNrm[ 1].col = XMFLOAT3( 0.6f,  0.6f,  1.0f);
        verticesPosNrm[ 2].col = XMFLOAT3( 0.6f,  0.6f,  1.0f);
        verticesPosNrm[ 3].col = XMFLOAT3( 0.6f,  0.6f,  1.0f);
        verticesPosNrm[ 4].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 5].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 6].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 7].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);

        verticesPosNrm[ 8].col = XMFLOAT3( 1.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 9].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[10].col = XMFLOAT3( 1.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[11].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[12].col = XMFLOAT3( 1.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[13].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[14].col = XMFLOAT3( 1.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[15].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);

        verticesPosNrm[16].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[17].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[18].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[19].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[20].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[21].col = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[22].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[23].col = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  1.0f);
        
        verticesPosNrm[ 0].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 1].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 2].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 3].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 4].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 5].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 6].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 7].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);

        verticesPosNrm[ 8].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[ 9].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[10].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[11].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[12].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[13].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[14].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[15].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);

        verticesPosNrm[16].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[17].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[18].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[19].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[20].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[21].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[22].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[23].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);

        D3D11_SUBRESOURCE_DATA vertexBufferData = {0};
        vertexBufferData.pSysMem = verticesPosNrm;
        vertexBufferData.SysMemPitch = 0;
        vertexBufferData.SysMemSlicePitch = 0;
        CD3D11_BUFFER_DESC vertexBufferDesc(sizeof(verticesPosNrm), D3D11_BIND_VERTEX_BUFFER);
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateBuffer(
                &vertexBufferDesc,
                &vertexBufferData,
                &m_vertexBuffer
                )
            );

        // メッシュのインデックスを読み込みます。インデックスの 3つ 1組の値のそれぞれは、画面上に描画される三角形を表します。
        //     たとえば、0,2,1 とは、頂点バッファのインデックス 0, 2, 1 にある頂点が、このメッシュの最初の三角形を構成することを意味します。
        static const unsigned short cubeIndices [] =
        {
            0,2,1,      // -x
            1,2,3,

            4,5,6,      // +x
            5,7,6,

            16,17,21,   // -y
            16,21,20,

            18,22,23,   // +y
            18,23,19,

            8,12,10,    // -z
            10,12,14,

            9,11,15,    // +z
            9,15,13,
        };

        m_indexCount = ARRAYSIZE(cubeIndices);

        D3D11_SUBRESOURCE_DATA indexBufferData = {0};
        indexBufferData.pSysMem = cubeIndices;
        indexBufferData.SysMemPitch = 0;
        indexBufferData.SysMemSlicePitch = 0;
        CD3D11_BUFFER_DESC indexBufferDesc(sizeof(cubeIndices), D3D11_BIND_INDEX_BUFFER);
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateBuffer(
                &indexBufferDesc,
                &indexBufferData,
                &m_indexBuffer
                )
            );
    });

    // キューブが読み込まれたら、オブジェクトを描画する準備が完了します。
    createCubeTask.then([this] () {
        m_loadingComplete = true;
    });
}

void Sample3DSceneRenderer::ReleaseDeviceDependentResources()
{
    m_loadingComplete = false;
    m_vertexShader.Reset();
    m_inputLayout.Reset();
    m_pixelShader.Reset();
    m_constantBuffer.Reset();
    m_vertexBuffer.Reset();
    m_indexBuffer.Reset();
}

以下は、ShaderStructures.h です。


#pragma once

namespace App20
{
    // MVPマトリックスを頂点シェーダに送信するために使用する定数バッファ
    //     MVP_Matrix
    //     Model_Matrix(モデル変換行列), View_Matrix(ビュー変換行列), Projection_Matrix(プロジェクション変換行列)
    struct ModelViewProjectionConstantBuffer
    {
        DirectX::XMFLOAT4X4 model;
        DirectX::XMFLOAT4X4 view;
        DirectX::XMFLOAT4X4 projection;
    };

    // 頂点シェーダへの頂点ごとのデータの送信に使用
    struct VertexPositionColor
    {
        DirectX::XMFLOAT3 pos;
        DirectX::XMFLOAT3 col;
        DirectX::XMFLOAT3 nrm;
    };
}

以下は、SampleVertexShader.hlsl です。


// ジオメトリを作成するために 3つの基本的な列優先のマトリックスを保存する定数バッファ
cbuffer ModelViewProjectionConstantBuffer : register(b0)
{
    matrix model;
    matrix view;
    matrix projection;
};

// 頂点シェーダへの入力として使用する頂点ごとのデータ
struct VertexShaderInput
{
    float3 pos : POSITION;
    float3 col : COLOR;
    float3 nrm : NORMAL;
};

// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとのデータ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos  : SV_POSITION;  // レンダリングパイプラインで加工済みの点座標
    float3 pos_ : POSITION;     // 未処理のままの点座標
    float3 col  : COLOR;
    float3 nrm  : NORMAL;
};

// GPU で頂点処理を行うための簡単なシェーダ
PixelShaderInput main(VertexShaderInput input)
{
    PixelShaderInput output;

    float4 pos_ = float4(input.pos, 1.0f);
    pos_ = mul(pos_, model);
    output.pos_ = pos_.xyz;

    float4 pos = float4(input.pos, 1.0f);
    pos = mul(pos, model);
    pos = mul(pos, view);
    pos = mul(pos, projection);
    output.pos = pos;

    output.col = input.col;

    float4 nrm = float4(normalize(input.nrm), 0.0f);
    nrm = mul(nrm, model);
    output.nrm = normalize(nrm.xyz);

    return output;
}

以下は、SamplePixelShader.hlsl です。


// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとのデータ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos  : SV_POSITION;
    float3 pos_ : POSITION;
    float3 col  : COLOR;
    float3 nrm  : NORMAL;
};

// (補間済み)色データのパススルー関数
float4 main(PixelShaderInput input) : SV_TARGET
{
    // light処理をしたピクセルの色成分を返します。

    float3 light = float3(0.0, 0.8, 1.1);       // 点光源の位置
    float3 lightDirection = input.pos_ - light; // 光の方向ベクトル
    float len = length(lightDirection);         // 光の方向ベクトルを正規化(大きさを 1 にします) 

    float4 col = float4(input.col, 1.0);

    // 正規化した法線ベクトル と 正規化した光の方向ベクトル のなす角から、
    //     その点の明るさの程度(0 ～ 1)を算出。
    float lightMagnitude = saturate(dot(input.nrm, -normalize(lightDirection)));

    // 物理的には、k は距離の２乗に反比例するべきですが、
    //     ここでは出力画像が自分のイメージに合うように 式を変形しています。
    float k = saturate(1.0f / (0.2f + 1.0f * len + 1.0 * len * len));

    // k と lightMagnitude の両方の効果を使用しています。
    //     光が当たらない部分にも 0.2 の割合の光を与えて真っ黒にならないようにしています。
    return col * (0.8 * k * lightMagnitude + 0.2f);
}

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2018年08月13日

《その436》シェーダ（点光源の場合）（３）

シェーダ（点光源の場合）（３）

　前回《435》は下記 (a) の効果を、前々回《434》は下記 (b) の効果を、それぞれ使って陰影処理をしました。
今回は、(a),(b) 両方の効果を使った陰影処理です。
　　(a) 点光源からの光は、光源から離れるにつれて広い面積に拡散するので、明るさは減少します。
　　(b) ある面に光が当たるとき、光が面に垂直に当たるときが最も明るく、斜めに当たる場合は明るさが減少します。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 0.7)　
　左側面と上面には光が当たりませんが、真っ黒にならないように全体に 0.2 の割合の光を与えています。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 0.8)　
　光源を少し手前に引きましたが、まだ左側面には光が当たりません。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 0.9)　
　左側面にも光が当たるようになりました。右側面より暗いのは (b) の効果によるものです。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 1.0)　
　光源をさらに手前に引きます。(b) の効果による明るさの差が少なくなりました。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 1.1)　
　光源をさらに手前に引きます。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 1.2)　
　光源をさらに手前に引きます。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 1.4)　
　光源をさらに手前に引きます。(a) の効果で全体がかなり暗くなってきています。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 1.8)　
　全体がさらに暗くなりました。

点光源の座標 (0.0, 0.2, 2.5)　
　全体がさらに暗くなりました。

以下は、SamplePixelShader.hlsl です。


// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとのデータ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos  : SV_POSITION;
    float3 pos_ : POSITION;
    float3 nrm  : NORMAL;
};

// (補間済み)色データのパススルー関数
float4 main(PixelShaderInput input) : SV_TARGET
{
    // light処理をしたピクセルの色成分を返します。

    float3 light = float3(0.0, 0.2, 2.5);       // 点光源の位置
    float3 lightDirection = input.pos_ - light; // 光の方向ベクトル
    float len = length(lightDirection);         // 光の方向ベクトルを正規化(大きさを 1 にします)

    // (b) の効果 
    //     正規化した法線ベクトル と 正規化した光の方向ベクトル のなす角から、
    //     その点の明るさの程度(0 ～ 1)を算出。
    float lightMagnitude = saturate(dot(input.nrm, -normalize(lightDirection)));

    // (a) の効果
    //     物理的には、k は距離の２乗に反比例するべきですが、
    //     ここでは出力画像が自分のイメージに合うように 式を変形しています。
    float k = saturate(1.0f / (1.0f + 0.5f * len + 1.5 * len * len));

    // k と lightMagnitude の両方の効果を使用しています。
    //     光が当たらない部分にも 0.2 の割合の光を与えて真っ黒にならないようにしています。
    //     立方体の色は、RGB が 255*1.0, 255*0.5, 255*0.6 です。
    return float4(1.0, 0.5, 0.6, 1.0) * (0.8 * k * lightMagnitude + 0.2f);
}

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2018年08月11日

《その435》シェーダ（点光源の場合）（２）

シェーダ（点光源の場合）（２）

　前回《434》では、下記 (b) の効果について扱いました。
　　(a) 点光源からの光は、光源から離れるにつれて広い面積に拡散するので、明るさは減少します。
　　(b) ある面に光が当たるとき、光が面に垂直に当たるときが最も明るく、斜めに当たる場合は明るさが減少します。

　(b) の効果のみで陰影処理を行うと、次のような不具合が生じます。
　以下の３つの画像は、光源を少しずつ遠ざけていったときの様子です。光源が遠くなるにつれて、入射角が小さくなる（入射光と面のなす角が大きくなる）ので、画像が明るくなってしまっています。
光源が遠くなれば照らされる面の明るさは減少しなければなりません。

点光源の座標 (0.0, 0.7, 1.0)　　・・・(b) の効果のみで描画しています。

点光源の座標 (0.0, 0.8, 1.5)　　・・・(b) の効果のみで描画しています。

点光源の座標 (0.0, 0.9, 2.0)　　・・・(b) の効果のみで描画しています。

　(a) の効果
　面の明るさは、光源からの距離の2乗に反比例します。実際にこの法則通りに明るさを決めると、明るさの減り方が期待通りにならない場合が多いので、計算式を少し変えることが多いようです。
以下の３つの画像は、(a) の効果のみで陰影処理を行った場合の結果です。とりあえず法則通りに、面の明るさが光源からの距離の2乗に反比例するようにしてあります。
期待通り、出力された画像は、光源から遠くなるにつれて暗くなっています（ただし、光が面に当たる角度は考慮されていません）。

点光源の座標 (0.0, 0.7, 1.0)　　・・・(a) の効果のみで描画しています。

点光源の座標 (0.0, 0.8, 1.5)　　・・・(a) の効果のみで描画しています。

点光源の座標 (0.0, 0.9, 2.0)　　・・・(a) の効果のみで描画しています。

　(b) の効果を取り消して (a) の効果のみにするための、プログラム上の変更点は、
次の SamplePixelShader.hlsl の赤文字箇所のみです。
以下は、SamplePixelShader.hlsl です。


// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとのデータ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos  : SV_POSITION;
    float3 pos_ : POSITION;
    float3 nrm  : NORMAL;
};

//(補間済み)色データのパススルー関数
float4 main(PixelShaderInput input) : SV_TARGET
{
    // light処理をしたピクセルの色成分を返します。

    float3 light = float3(0.0, 0.9, 2.0);       // 点光源の位置
    float3 lightDirection = input.pos_ - light; // 光の方向ベクトル
    float len = length(lightDirection);         // 光の方向ベクトルを正規化(大きさを 1 にします)

    // 正規化した法線ベクトル と 正規化した光の方向ベクトル のなす角から、その点の明るさの程度(0 ～ 1)を算出。
//  float lightMagnitude = saturate(dot(input.nrm, -normalize(lightDirection)));

    // k は距離の２乗に反比例する係数です。比例定数を 0.8 にしてみました。
    float k = saturate(0.8f / len / len);

//  return float4(0,1,0,0) * lightMagnitude;    // 緑色(R,G,B が 0,1,0)に明るさの程度を乗じます。

    // ここでは k の効果のみを使いますが、実際には、k と lightMagnitude を合わせて使用します（次回《436》で 確認します）。
    return float4(0, 1, 0, 0) * k;
}

posted by こうすけ at 23:08 | Comment(0) | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

2018年08月10日

《その434》シェーダ（点光源の場合）（１）

　シェーダ（点光源の場合）（１）

　点光源とは、発光部の大きさが点とみなせるほど小さく、かつ被照射面との距離が比較的近い光源のことです。今回のプログラムでは、光源を実際に点として考えます。
　　(a) 点光源からの光は、光源から離れるにつれて広い面積に拡散するので、明るさは減少します。
　　(b) ある面に光が当たるとき、光が面に垂直に当たるときが最も明るく、斜めに当たる場合は明るさが減少します。

(a)の効果は、光源と面との距離を用いることで、比較的簡単に処理することができます。
(b)の効果は、光の向きと面の法線の向きを考えることで、処理することができます。

　今回は、(b) の効果のみを扱います。
(a) の効果については、次回に見てみます。

　今回も、これまでと同じ立方体を使います。
あらためて、立方体の各頂点の座標を確認しておきます。原点が立方体の中心になっています。

　次に、いくつかの出力結果を示しておきます。

点光源の座標が (0.0, 0.8, 0.0) のときの様子です（真上からの照射です）。
光が当たらない面は真っ黒になっています。

点光源の座標が (0.0, 1.5, 2.0) のときの様子です（手前やや上からの照射です）。

点光源の座標が (0.0, 0.0, 1.0) のときの様子です（正面からの照射です）。

点光源の座標が (0.6, 0.7, 0.7) のときの様子です（手前右上からの照射です）。

　以下は、SampleVertexShader.hlsl のコードです。


// ジオメトリを作成するために 3つの基本的な列優先のマトリックスを保存する定数バッファ
cbuffer ModelViewProjectionConstantBuffer : register(b0)
{
    matrix model;
    matrix view;
    matrix projection;
};

// 頂点シェーダへの入力として使用する頂点ごとのデータ
struct VertexShaderInput
{
    float3 pos : POSITION;
    float3 nrm : NORMAL;
};

// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとのデータ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos  : SV_POSITION;  // レンダリングパイプラインで加工済みの点座標
    float3 pos_ : POSITION;     // 未処理のままの点座標
    float3 nrm  : NORMAL;
};

// GPU で頂点処理を行うための簡単なシェーダ
PixelShaderInput main(VertexShaderInput input)
{
    PixelShaderInput output;

    float4 pos_ = float4(input.pos, 1.0f);
    pos_ = mul(pos_, model);
    output.pos_ = pos_.xyz;

    float4 pos = float4(input.pos, 1.0f);
    pos = mul(pos, model);
    pos = mul(pos, view);
    pos = mul(pos, projection);
    output.pos = pos;

    float4 nrm = float4(normalize(input.nrm), 0.0f);
    nrm = mul(nrm, model);
    output.nrm = normalize(nrm.xyz);

    return output;
}

　以下は、SamplePixelShader.hlsl のコードです。


// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとのデータ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos  : SV_POSITION;
    float3 pos_ : POSITION;
    float3 nrm  : NORMAL;
};

// (補間済み)色データのパススルー関数
float4 main(PixelShaderInput input) : SV_TARGET
{
    // light処理をしたピクセルの色成分を返します。

    float3 light = float3(0.6, 0.7, 0.7);       // 点光源の位置
    float3 lightDirection = input.pos_ - light; // 光の方向ベクトル
    float len = length(lightDirection);         // 光の方向ベクトルを正規化(大きさを 1 にします)

    // 正規化した法線ベクトル と 正規化した光の方向ベクトル のなす角から、その点の明るさの程度(0 ～ 1)を算出。
    float lightMagnitude = saturate(dot(input.nrm, -normalize(lightDirection)));
    return float4(0,1,0,0) * lightMagnitude;    // 緑色(R,G,B が 0,1,0)に明るさの程度を乗じます。
}

posted by こうすけ at 23:47 | Comment(0) | TrackBack(0) | （カテゴリなし）

2018年08月07日

《その433》シェーダ（平行光線の場合）（２）

　シェーダ（平行光線の場合）

　本ブログ《431》の続きです。
「VS2017 VC++ DirectX11アプリ（ユニバーサルWindows）」のサンプルアプリに陰影処理を加えるため、《431》では、
　　　Sample3DSceneRenderer.cpp
に頂点法線ベクトルのデータを加えました。

　今回は、
　　　ShaderStructures.h
　　　SamplePixelShader.hlsl
　　　SampleVertexShader.hlsl
の改変についてです（改変はほんの一部だけです）。

　SamplePixelShader.hlsl と SampleVertexShader.hlsl には、
　　　float4 pos : SV_POSITION;
　　　float3 nrm : NORMAL;
などの見慣れない記述が出てきます。
これは、これらのファイルが HLSL というプログラム言語で書かれているためです。HLSL は C++ に似ているので、なんとなく分かる気がする言語です。

　以下は、ShaderStructures.h のコードです。


#pragma once

namespace App20
{
    // MVPマトリックスを頂点シェーダに送信するために使用する定数バッファ
    //     MVP_Matrix
    //     Model_Matrix(モデル変換行列), View_Matrix(ビュー変換行列), Projection_Matrix(プロジェクション変換行列)
    struct ModelViewProjectionConstantBuffer
    {
        DirectX::XMFLOAT4X4 model;
        DirectX::XMFLOAT4X4 view;
        DirectX::XMFLOAT4X4 projection;
    };

    // 頂点シェーダへの頂点ごとのデータの送信に使用
    struct VertexPositionColor
    {
        DirectX::XMFLOAT3 pos;
        DirectX::XMFLOAT3 nrm;
    };
}

　以下は、SamplePixelShader.hlsl のコードです。


// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとの色データ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos : SV_POSITION;
    float3 nrm : NORMAL;
};

// (補間済み)色データのパススルー関数
float4 main(PixelShaderInput input) : SV_TARGET
{
    // light処理をしたピクセルの色成分を返します。

    float3 lightDirection = normalize(float3(1, -0.5, -0.2));  // 平行光線の方向ベクトルです。
    float lightMagnitude = 0.6f * saturate(dot(input.nrm, -lightDirection)) + 0.4f;
    return float4(0,1,0,0) * lightMagnitude;
}

　以下は、SampleVertexShader.hlsl のコードです。


// ジオメトリを作成するために 3つの基本的な列優先のマトリックスを保存する定数バッファ
cbuffer ModelViewProjectionConstantBuffer : register(b0)
{
    matrix model;
    matrix view;
    matrix projection;
};

// 頂点シェーダへの入力として使用する頂点ごとのデータ
struct VertexShaderInput
{
    float3 pos : POSITION;
    float3 nrm : NORMAL;
};

// ピクセルシェーダを通じて渡されるピクセルごとの色データ
struct PixelShaderInput
{
    float4 pos : SV_POSITION;
    float3 nrm : NORMAL;
};

// GPU で頂点処理を行うための簡単なシェーダ
PixelShaderInput main(VertexShaderInput input)
{
    PixelShaderInput output;
    float4 pos = float4(input.pos, 1.0f);

    pos = mul(pos, model);
    pos = mul(pos, view);
    pos = mul(pos, projection);
    output.pos = pos;

    float4 nrm = float4(normalize(input.nrm), 0.0f);
    nrm = mul(nrm, model);
    output.nrm = normalize(nrm.xyz); 

    return output;
}

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2018年08月05日

《その432》面法線ベクトル，頂点法線ベクトル

　面法線ベクトル，頂点法線ベクトル

　面に垂直な直線を法線と呼びます。法線方向のベクトルを法線ベクトルといいますが、面から遠ざかる向きが正の向きです。
下図において、メッシュを構成する三角形の中の、例えば三角形576の法線ベクトル（面法線ベクトル）は薄紫色で表される右向き（x軸の正の向き）の矢印です。
したがって、三角形576の面法線ベクトルは（1.0f, 0.0f, 0.0f）です。
※通常、法線ベクトルは、大きさ（長さ）が 1 になるように決めます。

　頂点法線ベクトルというのは、頂点を始点とするベクトルです。三角形576のように独立した平面の場合、３つの頂点法線ベクトルは全て面に垂直になります。
よって、各頂点における頂点法線ベクトルは下図の薄オレンジ色で表される右向き矢印です。
この場合の頂点法線ベクトルは、面法線ベクトルと同じで、（1.0f, 0.0f, 0.0f）ということになります。

　面法線ベクトルは、光線の向きを表すベクトルとのなす角度を計算することによって面の明るさを決定するために利用されます。
　前回《431》の Sample3DSceneRenderer.cpp 内にある下記のコードが、各頂点の座標と頂点法線ベクトルです。
三角形576のように独立した平面の場合には、面法線ベクトルは頂点法線ベクトルと同じになります。


    static VertexPositionColor verticesPosNrm[24];

    // 頂点の座標
    verticesPosNrm[ 0].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[ 1].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[ 2].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[ 3].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[ 4].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[ 5].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[ 6].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[ 7].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

    verticesPosNrm[ 8].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[ 9].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[10].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[11].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[12].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[13].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[14].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[15].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

    verticesPosNrm[16].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[17].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[18].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[19].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[20].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[21].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
    verticesPosNrm[22].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
    verticesPosNrm[23].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

    // 頂点法線ベクトル
    verticesPosNrm[ 0].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 1].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 2].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 3].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 4].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 5].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 6].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[ 7].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);

    verticesPosNrm[ 8].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
    verticesPosNrm[ 9].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
    verticesPosNrm[10].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
    verticesPosNrm[11].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
    verticesPosNrm[12].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
    verticesPosNrm[13].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
    verticesPosNrm[14].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
    verticesPosNrm[15].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);

    verticesPosNrm[16].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[17].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[18].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[19].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[20].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[21].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[22].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);
    verticesPosNrm[23].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);

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《その431》シェーダ（平行光線の場合）（１）

　シェーダ（平行光線の場合）

　ウィキペディアによると、「シェーダー（英: shader）とは、3次元コンピュータグラフィックスにおいて、シェーディング（陰影処理）を行うコンピュータプログラムのこと」だそうです。

　本ブログの《427》~《429》では立方体を描画しましたが、今回は立方体に平行光線による陰影処理をしてみたいと思います。
次の画像は、陰影処理した立方体です。

　回転角度が 0度のとき

　回転角度が 30度のとき

　回転角度が 45度のとき

　回転角度が 60度のとき

　下記はプログラムですが、分量が多いので今回と次回は Sample3DSceneRenderer.cpp のコードについてのみです。
　※次の３つのプログラムに関しては、《433》以降になります。
　　　ShaderStructures.h
　　　SamplePixelShader.hlsl
　　　SampleVertexShader.hlsl

　以下は、Sample3DSceneRenderer.cpp のコードです。
　※コードは長いですが、陰影処理に関する箇所以外はデフォルトのサンプルアプリのままです。
（枠から右にはみだした部分のコードを見る際は、最下部のスクロールバーをご利用ください。）


#include "pch.h"
#include "Sample3DSceneRenderer.h"

#include "..\Common\DirectXHelper.h"

using namespace App20;

using namespace DirectX;
using namespace Windows::Foundation;

// ファイルから頂点とピクセルシェーダを読み込み、キューブのジオメトリをインスタンス化します。
Sample3DSceneRenderer::Sample3DSceneRenderer(const std::shared_ptr<DX::DeviceResources>& deviceResources) :
    m_loadingComplete(false),
    m_degreesPerSecond(45),
    m_indexCount(0),
    m_tracking(false),
    m_deviceResources(deviceResources)
{
    CreateDeviceDependentResources();
    CreateWindowSizeDependentResources();
}

// ウィンドウのサイズが変更されたときに、ビューのパラメータを初期化します。
void Sample3DSceneRenderer::CreateWindowSizeDependentResources()
{
    Size outputSize = m_deviceResources->GetOutputSize();
    float aspectRatio = outputSize.Width / outputSize.Height;
    float fovAngleY = 70.0f * XM_PI / 180.0f;

    // これは、アプリケーションが縦向きビューまたはスナップビュー内にあるときに行うことのできる変更の簡単な例です。
    if (aspectRatio < 1.0f)
    {
        fovAngleY *= 2.0f;
    }

    // OrientationTransform3D マトリックスは、シーンの方向を表示方向と正しく一致させるため、ここで事後乗算されます。
    //   この事後乗算ステップは、スワップチェーンのターゲットビットマップに対して行われるすべての描画呼び出しで実行する必要があります。
    //   他のターゲットに対する呼び出しでは、適用する必要はありません。

    // このサンプルでは、行優先のマトリックスを使用した右辺座標系を使用しています。
    XMMATRIX perspectiveMatrix = XMMatrixPerspectiveFovRH(
        fovAngleY,
        aspectRatio,
        0.01f,
        100.0f
        );

    XMFLOAT4X4 orientation = m_deviceResources->GetOrientationTransform3D();

    XMMATRIX orientationMatrix = XMLoadFloat4x4(&orientation);

    XMStoreFloat4x4(
        &m_constantBufferData.projection,
        XMMatrixTranspose(perspectiveMatrix * orientationMatrix)
        );

    // 視点は (0,0.7,1.5) の位置にあり、y軸に沿って上方向のポイント (0,-0.1,0) を見ています。
    static const XMVECTORF32 eye = { 0.0f, 0.7f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

    XMStoreFloat4x4(&m_constantBufferData.view, XMMatrixTranspose(XMMatrixLookAtRH(eye, at, up)));
}

// フレームごとに 1回呼び出し、キューブを回転させてから、モデルおよびビューのマトリックスを計算します。
void Sample3DSceneRenderer::Update(DX::StepTimer const& timer)
{
    if (!m_tracking)
    {
        // 度をラジアンに変換し、秒を回転角度に変換します。
        float radiansPerSecond = XMConvertToRadians(m_degreesPerSecond);
        double totalRotation = timer.GetTotalSeconds() * radiansPerSecond;
        float radians = static_cast<float>(fmod(totalRotation, XM_2PI));

        Rotate(radians);
    }
}

// 3Dキューブモデルを、ラジアン単位で設定された大きさだけ回転させます。
void Sample3DSceneRenderer::Rotate(float radians)
{
    // 更新されたモデルマトリックスをシェーダに渡す準備をします。
    XMStoreFloat4x4(&m_constantBufferData.model, XMMatrixTranspose(XMMatrixRotationY(radians)));
}

void Sample3DSceneRenderer::StartTracking()
{
    m_tracking = true;
}

// 追跡時に、出力画面の幅方向を基準としてポインタの位置を追跡することにより、3Dキューブを Y軸に沿って回転させることができます。
void Sample3DSceneRenderer::TrackingUpdate(float positionX)
{
    if (m_tracking)
    {
        float radians = XM_2PI * 2.0f * positionX / m_deviceResources->GetOutputSize().Width;
        Rotate(radians);
    }
}

void Sample3DSceneRenderer::StopTracking()
{
    m_tracking = false;
}

// 頂点とピクセルシェーダを使用して、1つのフレームを描画します。
void Sample3DSceneRenderer::Render()
{
    // 読み込みは非同期です。読み込みが完了した後にのみ描画してください。
    if (!m_loadingComplete)
    {
        return;
    }

    auto context = m_deviceResources->GetD3DDeviceContext();

    // 定数バッファを準備して、グラフィックスデバイスに送信します。
    context->UpdateSubresource1(
        m_constantBuffer.Get(),
        0,
        NULL,
        &m_constantBufferData,
        0,
        0,
        0
        );

    // 各頂点は、VertexPositionColor構造体の 1つのインスタンスです。
    UINT stride = sizeof(VertexPositionColor);
    UINT offset = 0;
    context->IASetVertexBuffers(
        0,
        1,
        m_vertexBuffer.GetAddressOf(),
        &stride,
        &offset
        );

    context->IASetIndexBuffer(
        m_indexBuffer.Get(),
        DXGI_FORMAT_R16_UINT, // 各インデックスは、1つの 16ビット符号なし整数(short) です。
        0
        );

    context->IASetPrimitiveTopology(D3D11_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST);

    context->IASetInputLayout(m_inputLayout.Get());

    // 頂点シェーダをアタッチします。
    context->VSSetShader(
        m_vertexShader.Get(),
        nullptr,
        0
        );

    // 定数バッファをグラフィックスデバイスに送信します。
    context->VSSetConstantBuffers1(
        0,
        1,
        m_constantBuffer.GetAddressOf(),
        nullptr,
        nullptr
        );

    // ピクセルシェーダをアタッチします。
    context->PSSetShader(
        m_pixelShader.Get(),
        nullptr,
        0
        );

    // オブジェクトを描画します。
    context->DrawIndexed(
        m_indexCount,
        0,
        0
        );
}

void Sample3DSceneRenderer::CreateDeviceDependentResources()
{
    // シェーダを非同期で読み込みます。
    auto loadVSTask = DX::ReadDataAsync(L"SampleVertexShader.cso");
    auto loadPSTask = DX::ReadDataAsync(L"SamplePixelShader.cso");

    // 頂点シェーダファイルを読み込んだ後、シェーダと入力レイアウトを作成します。
    auto createVSTask = loadVSTask.then([this](const std::vector<byte>& fileData) {
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateVertexShader(
                &fileData[0],
                fileData.size(),
                nullptr,
                &m_vertexShader
                )
            );

        static const D3D11_INPUT_ELEMENT_DESC vertexDesc [] =
        {
            { "POSITION", 0, DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT, 0, 0, D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA, 0 },
            { "NORMAL", 0, DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT, 0, 12, D3D11_INPUT_PER_VERTEX_DATA, 0 },
        };

        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateInputLayout(
                vertexDesc,
                ARRAYSIZE(vertexDesc),
                &fileData[0],
                fileData.size(),
                &m_inputLayout
                )
            );
    });

    // ピクセルシェーダファイルを読み込んだ後、シェーダと定数バッファを作成します。
    auto createPSTask = loadPSTask.then([this](const std::vector<byte>& fileData) {
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreatePixelShader(
                &fileData[0],
                fileData.size(),
                nullptr,
                &m_pixelShader
                )
            );

        CD3D11_BUFFER_DESC constantBufferDesc(sizeof(ModelViewProjectionConstantBuffer) , D3D11_BIND_CONSTANT_BUFFER);
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateBuffer(
                &constantBufferDesc,
                nullptr,
                &m_constantBuffer
                )
            );
    });

    // 両方のシェーダの読み込みが完了したら、メッシュを作成します。
    auto createCubeTask = (createPSTask && createVSTask).then([this] () {

        // メッシュの頂点座標と頂点法線ベクトルを読み込みます。
        static VertexPositionColor verticesPosNrm[24];
        verticesPosNrm[ 0].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 1].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[ 2].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 3].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[ 4].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 5].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[ 6].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 7].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

        verticesPosNrm[ 8].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[ 9].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[10].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[11].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[12].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[13].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[14].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[15].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);

        verticesPosNrm[16].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[17].pos = XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[18].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[19].pos = XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[20].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[21].pos = XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f);
        verticesPosNrm[22].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f);
        verticesPosNrm[23].pos = XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f);
        
        verticesPosNrm[ 0].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 1].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 2].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 3].nrm = XMFLOAT3(-1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 4].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 5].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 6].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[ 7].nrm = XMFLOAT3( 1.0f,  0.0f,  0.0f);

        verticesPosNrm[ 8].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[ 9].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[10].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[11].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[12].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[13].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);
        verticesPosNrm[14].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f, -1.0f);
        verticesPosNrm[15].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  0.0f,  1.0f);

        verticesPosNrm[16].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[17].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[18].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f); 
        verticesPosNrm[19].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f);  
        verticesPosNrm[20].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[21].nrm = XMFLOAT3( 0.0f, -1.0f,  0.0f);
        verticesPosNrm[22].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f); 
        verticesPosNrm[23].nrm = XMFLOAT3( 0.0f,  1.0f,  0.0f); 

        D3D11_SUBRESOURCE_DATA vertexBufferData = {0};
        vertexBufferData.pSysMem = verticesPosNrm;
        vertexBufferData.SysMemPitch = 0;
        vertexBufferData.SysMemSlicePitch = 0;
        CD3D11_BUFFER_DESC vertexBufferDesc(sizeof(verticesPosNrm), D3D11_BIND_VERTEX_BUFFER);
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateBuffer(
                &vertexBufferDesc,
                &vertexBufferData,
                &m_vertexBuffer
                )
            );

        // メッシュのインデックスを読み込みます。インデックスの 3つ 1組の値のそれぞれは、画面上に描画される三角形を表します。
        //     たとえば、0,2,1 とは、頂点バッファのインデックス 0, 2, 1 にある頂点が、このメッシュの最初の三角形を構成することを意味します。
        static const unsigned short cubeIndices [] =
        {
            0,2,1,      // -x
            1,2,3,

            4,5,6,      // +x
            5,7,6,

            16,17,21,   // -y
            16,21,20,

            18,22,23,   // +y
            18,23,19,

            8,12,10,    // -z
            10,12,14,

            9,11,15,    // +z
            9,15,13,
        };

        m_indexCount = ARRAYSIZE(cubeIndices);

        D3D11_SUBRESOURCE_DATA indexBufferData = {0};
        indexBufferData.pSysMem = cubeIndices;
        indexBufferData.SysMemPitch = 0;
        indexBufferData.SysMemSlicePitch = 0;
        CD3D11_BUFFER_DESC indexBufferDesc(sizeof(cubeIndices), D3D11_BIND_INDEX_BUFFER);
        DX::ThrowIfFailed(
            m_deviceResources->GetD3DDevice()->CreateBuffer(
                &indexBufferDesc,
                &indexBufferData,
                &m_indexBuffer
                )
            );
    });

    // キューブが読み込まれたら、オブジェクトを描画する準備が完了します。
    createCubeTask.then([this] () {
        m_loadingComplete = true;
    });
}

void Sample3DSceneRenderer::ReleaseDeviceDependentResources()
{
    m_loadingComplete = false;
    m_vertexShader.Reset();
    m_inputLayout.Reset();
    m_pixelShader.Reset();
    m_constantBuffer.Reset();
    m_vertexBuffer.Reset();
    m_indexBuffer.Reset();
}

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2018年07月27日

《その430》座標軸の向き

　座標軸の向き

　ビュー行列
　　　XMMATRIX XMMatrixLookAtRH(
　　　　　XMVECTOR EyePosition,
　　　　　XMVECTOR FocusPosition,
　　　　　XMVECTOR UpDirection
　　　)
に、y軸の正の向きが上向きになるように設定してある（これが最も一般的な設定）ので、座標軸の向きは下記のようになっています。


static const XMVECTORF32 eye = { 0.0f, -0.3f, 1.2f, 0.0f };
static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.0f };
static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };


XMMatrixLookAtRH(eye, at, up)

　次のような正四面体で確かめてみます。各頂点の位置をそれぞれの座標の値と照合することで、座標軸の向きを確認できます。

　　　　　　頂点0,4,8 の座標は
　　　　　　　　( 0.000f, 0.500f, 0.000f)
　　　　　　頂点1,5,9 の座標は
　　　　　　　　(-0.408f,-0.167f, 0.236f)
　　　　　　頂点2,6,10 の座標は
　　　　　　　　( 0.408f,-0.167f, 0.236f)
　　　　　　頂点3,7,11 の座標は
　　　　　　　　( 0.000f,-0.167f,-0.471f)
　　　　　　　　※座標の値が半端なのは、正四面体の中心が原点 (0, 0, 0) になるようにしてあるせいです。
　　　　　　　　※原点から各頂点までの距離は 0.5 になっています。

以下は、頂点の座標と色指定です。


static const VertexPositionColor tetrahedronVertices[] = 
{
    //          x座標   ｙ座標   z座標             Red  Green  Blue
    { XMFLOAT3( 0.000f, 0.500f, 0.000f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点0
    { XMFLOAT3(-0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f) },    // 頂点1
    { XMFLOAT3( 0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f) },    // 頂点2
    { XMFLOAT3( 0.000f,-0.167f,-0.471f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f) },    // 頂点3

    { XMFLOAT3( 0.000f, 0.500f, 0.000f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f) },    // 頂点4
    { XMFLOAT3(-0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点5
    { XMFLOAT3( 0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f) },    // 頂点6
    { XMFLOAT3( 0.000f,-0.167f,-0.471f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点7

    { XMFLOAT3( 0.000f, 0.500f, 0.000f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点8
    { XMFLOAT3(-0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点9
    { XMFLOAT3( 0.408f,-0.167f, 0.236f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f) },    // 頂点10
    { XMFLOAT3( 0.000f,-0.167f,-0.471f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f) },    // 頂点11
};

以下は、三角形メッシュの指定です。


static const unsigned short tetrahedronIndices [] =
{
    1, 2, 3,    // 反時計回り（裏面）
    0, 5, 7,    // 反時計回り（裏面）
    4,11, 6,    // 反時計回り（裏面）
    8,10, 9,    // 時計回り（表面）
};

回転角が 0度のときの画像です。

回転角が 45度のときの画像です。

回転角が 60度のときの画像です。

回転角が 315度のときの画像です。

底面は赤色です。

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2018年07月24日

《その429》視点・注視点・上方の向きを変更する

　視点・注視点・上方の向きを変更する

　前回《427》，前々回《428》に引き続き、Sample3DSceneRenderer.cpp についてです。
CreateWindowSizeDependentResources関数内の eye, at, up の値を変更することで、図形の見え方が変わります。
以下の画像は、すべてプログラム開始時点（ゼロ秒経過時点）での立体の状態を表しています。

// 手前1.5，高さ0.7 の位置から見ています。y軸の正の向きを上にしています。
// 目の位置 (0.0, 0.7, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, -0.1, 0.0)
// 上方の向き (0.0, 1.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.0f, 0.7f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

// 目の高さを 0.0 に下げました。
// 目の位置 (0.0, 0.0, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, -0.1, 0.0)
// 上方の向き (0.0, 1.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.0f, 0.0f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

// 目の位置を変えてやや右方向から見ています。
// 目の位置 (0.7, 0.0, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, -0.1, 0.0)
// 上方の向き (0.0, 1.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.7f, 0.0f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

// 目の位置を少し上に変更しました。
// 目の位置 (0.7, 0.7, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, -0.1, 0.0)
// 上方の向き (0.0, 1.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.7f, 0.7f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

// 目の位置を変えて斜め下方向から見るようにしました。
// 目の位置 (0.7, -0.7, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, -0.1, 0.0)
// 上方の向き (0.0, 1.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.7f, -0.7f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, -0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

// 見つめる先を少し上に変えました（その結果、図形はやや下に移動します）。
// 目の位置 (0.7, -0.7, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, 0.2, 0.0)
// 上方の向き (0.0, 1.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.7f, -0.7f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, 0.2f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };

// x軸の正の向きを上に変更しました（その結果、赤色の面が上になります）。
// 目の位置 (0.7, -0.7, 1.5)
// 見つめる先 (0.0, 0.2, 0.0)
// 上方の向き (1.0, 0.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 0.7f, -0.7f, 1.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, 0.2f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };

// 目の位置を少し遠くしました（その結果、図形が小さくなります）。
// 目の位置 (1.2, -1.2, 2.5)
// 見つめる先 (0.0, 0.2, 0.0)
// 上方の向き (1.0, 0.0, 0.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 1.2f, -1.2f, 2.5f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, 0.2f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };

// 上方の向きを (1.0, 1.0, 1.0) に変更して、図形を真上 (1.2, 1.2, 1.2) から見ています。
// 目の位置 (1.2, 1.2, 1.2)
// 見つめる先 (0.0, 0.1, 0.0)
// 上方の向き (1.0, 1.0, 1.0)


    static const XMVECTORF32 eye = { 1.2f, 1.2f, 1.2f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 at = { 0.0f, 0.1f, 0.0f, 0.0f };
    static const XMVECTORF32 up = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f };

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2018年07月23日

《その428》立方体の各面を異なる単色で塗りつぶす

　立方体の各面を異なる単色で塗りつぶす

　前回《427》の結果から、同一面上にある２つの頂点の色が異なるとその２点間の色がグラデーションで表現されることが、確認できました。

　今回は、立方体の６つの面を異なる６種類の単色で塗りつぶしてみます。

　下図のように頂点に複数の番号を割り当てることで、それぞれの面を異なる単色で塗りつぶすことができます。

◆頂点0,2,3,1 は青色です。
　したがって、面0・2・3・1 は青色になります。

◆頂点9,11,15,13 は緑色です。
　したがって、面9・11・15・13 は緑色になります。

※例えば、頂点1，頂点9，頂点17 は同じ頂点です。
　　頂点１は青色の面を作成するときに
　　頂点9 は緑色の面を作成するときに
　　頂点17 はマゼンタ色の面を作成するときに、
　それぞれ使用します。

　下記はメッシュの頂点位置と色指定です。


static const VertexPositionColor cubeVertices[] = 
{
    {XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点0
    {XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点1
    {XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点2
    {XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点3
    {XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f)},  // 頂点4
    {XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f)},  // 頂点5
    {XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f)},  // 頂点6
    {XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 0.0f)},  // 頂点7

    {XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点8
    {XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点9
    {XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点10
    {XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点11
    {XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点12
    {XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点13
    {XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点14
    {XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f)},  // 頂点15

    {XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点16
    {XMFLOAT3(-0.5f, -0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点17
    {XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 1.0f)},  // 頂点18
    {XMFLOAT3(-0.5f,  0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 1.0f)},  // 頂点19
    {XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点20
    {XMFLOAT3( 0.5f, -0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 1.0f)},  // 頂点21
    {XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f, -0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 1.0f)},  // 頂点22
    {XMFLOAT3( 0.5f,  0.5f,  0.5f), XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 1.0f)},  // 頂点23
};

　下記は三角形メッシュです。


static const unsigned short cubeIndices [] =
{
    0,2,1,      // -x
    1,2,3,

    4,5,6,      // +x
    5,7,6,

    16,17,21,   // -y
    16,21,20,

    18,22,23,   // +y
    18,23,19,

    8,12,10,    // -z
    10,12,14,

    9,11,15,    // +z
    9,15,13,
};

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