倒立振子に障害物検知センサーをつけてみました 2020年08月12日 14:34 前回までの記事で紹介した倒立振子に障害物検知センサー(HC-SR04)を取り付けてみました。操作画面のPROモードに切り換えるボタンに障害物回避走行モードを割り当てました。15㎝以内で旋回回避、10㎝以下では一旦停止し後退というふうにしてみました。段ボールで作ったサークルの中をAUTOモードで運転してみました。プログラムはまだまだブラッシュアップが必要ですが、なんとか回避運動はしているようです。 「倒立振子」カテゴリの最新記事 < 前の記事次の記事 > コメント コメントフォーム 名前 コメント 記事の評価 リセット リセット 顔 星 情報を記憶 コメントを投稿する
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