Ganponブログ

2020-05-24
ランドクルーザーにコントロールユニットを移設したので、こんな状態になっていました。

ランクルに搭載するつもりで注文していたプロポが届いたので、こちらに搭載する事にしました。
購入したのは、中華製の格安4chプロポ（4chレシーバ付）です。

別途注文したESC（スピードコントローラ・モータドライバー）も届きました。
購入したのはブレーキ付きで、基板上のスイッチでブレーキ機能の有無を切替できます。
切替は電源オン時ではなく、オフ時にするようです。

このESPを選んだ理由は動作電圧範囲が3～9.4Vと言う事で、Li-Poバッテリ1セル（3.7V）で動かせるからです。
ラジコンの機器を扱うのは初めてですが、ネットで仕入れた知識と取説（中国語、英語）を確認しながら接続します。
いけそうなので、搭載します。

車体の色が違っていますが、このキットのMSシャーシならではの「MSフレキ」（簡易サスペンション）加工した車体に変更しています。
車体の色の異なる部分（前と中央、後と中央）の2か所で上下スライドする様になっています。

ところが、実際に走らせると低速時のトルク不足で上手く走らせられません。
止む無く、2セル直列接続の7.4V仕様にします。

ラジコンのチャンネルは、CH1がステアリング、CH2がスロットルです。
残りのCH3、CH4はプロポ上面の押しボタンスイッチで作動（on/off）させることが出来ます。
ギヤが破損したサーボのアンプを利用してLEDヘッドライトを点灯させるようにしました。

これで完成と言う事でしたが、もう少し手を入れます。

前回、Arduino回路がモータの電磁ノイズで誤動作するため、モータから浮かせて（離して）対処しました。
その為、ボデー上下が離れて隙間が空いていました。
この部分を、ちょっと改修します。
プラ板で隙間を埋めました。

タミヤ ミニ四駆PROシリーズ No.24 ホットショットJr. MSシャーシ 18624 組み立ては接着剤不要のはめ込み式。パーツの取り付けに別途、工具等が必要。   タミヤ(TAMIYA)

AUSTAR 2.4 4CHラジオリモコンRCトランスミッターAX6sレシピRC RCオフロード車ボートRCトラックモデル（... 幅広い用途：この4CHリモートコントロールは、RCカーやボートに使用されます。   Tinygrass

GoolRC RC ESC 20A ブラシモーター スピードコントローラー 切り替え可能 ブレーキ付 RC ラジコン カー ... インストールが簡単。   GoolRC

【2個セット】【過充放電保護機能付き】Hubsan F180 F180CK X4 3.7V 500mAh マルチコプター スペアパー... ■バッテリー規格：500mAh 3.7V マルチコプター スペアパーツ バッテリー   ロワジャパン

JILIMIJD 5ペア　51005　マイクロJST 1.25　オス　メス　プラグコネクター　ワイヤー　高性能 5ペアの51005マイクロJST 1.25プラグコネクタオスメス。   JILIMIJD

ところで、我が家にも「あべのマスク」が届きました。
残念ながら、2枚のうち1枚は解体され、部品取りされました。