【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その49【Bypass⑮】

喜べ。今回はSimulinkネタだ。

そうだね。
CANoeの時はCANoeIOブロックをSimulinkモデルのIn/Outに繋いだと思うけど、
今回はCANapeIOブロックというものを繋ぐ。

最終的にはそれだけど、
やっぱり一個一個確認していった方が良い。
よって、CANapeでグローバル変数というのを定義して、
そのグローバル変数への読み書き状態をCANapeで確認する。

CANoeの時のシステム変数と一緒だね。
何故か名前が違う。

しらん。そもそも異なるアプリケーションだからじゃない？

でも異なるアプリケーションだし。

とりあえず、イメージ図を書いたよ。

パネルってやつだね。
CANoeにも同じようなのがあるけど、
ボタンとかテキストボックスを設置出来て、
GUIで各種変数を制御できるようになる。
今回はボタンでシフト操作相当をやらせることになる。
割と簡単に作れるんだけど、文章にするとえらいことになるんで、説明は省略かな。

グローバル変数の追加方法を説明するよ。

メニューのツールから関数エディタを起動する。

関数エディタの右側のペインにグローバル変数ってのがあるで、
右クリックで新規ってを選んで、
あとは名前とか型とか定義すれば良いよ。

今回はあんまりXCPとかA2LとかのASAM仕様の影響を受ける特殊な要素が無いからね。
純粋にCANapeの使い方なんで、たぶん雑でもオッケー。

次はSimulink側だな。
ライブラリブラウザにCANapeIOってのがいるんで、

それのINとOUTを繋げばOK。

各IOに名前を設定するのを忘れないでね。

まぁここ名前はCANapeで定義したグローバル変数である必要性はないんだけどね。
手動で紐づけすることになるんで、好きな名前にして良いけど、
わからなくなると思うので同じ名前にしておきな。

そうだね。
システムターゲットファイルで「cnp.tlc」を選ぶのが違いかな。

そうだね。
Simulinkモデルのディレクトリからみて、
[モデル名]_cnp_rtw\Release_x64\[モデル名]_x64.dll
が出来ているはずだよ。(64bitOS環境の場合)

次はSimulinkDLLをCANapeに組み込む

測定設定の中にアルゴリズムってのがあって、
その中にMATLAB/Simulinkモデルを設定する項目がある。

ここで先ほどのSimulinkDLLを割り当てる。
そして、入力と出力の割り当ての項目もあるので、
SimulinkDLLとグローバル変数をリンクさせる。

よし、シミュレーションして
SimulinkDLLが動作しているか確認しよう。

であれば、SimulinkDLLは問題無く組み込めたということだ。
じゃ、次回は実際にプロトタイプECUに対してのBypassだな。

まとめだよ。

• CANapeでは計測対象の変数以外にCANape内でのみ読み書き可能なグローバル変数が定義できる。
  • 関数エディタから追加編集可能。
• SimulinkにCANapeIOブロックを繋ぐことでCANapeと連携可能なDLLが作成可能。
  • CANoeと異なり、CANapeIOの変数名はCANapeと合わせる必要はない。
  • しかし、合わせておいた方が楽ではある。
• グローバル変数をモニタすることが可能。
  • SimulinkDLLの動作確認だけであれば、グローバル変数で見た方が問題が起きた際の実機との切り分けがし易い。