平安二丁目の窓から

ここのところ考えているのが茶運び人形です。

構造は、

な感じです。（Damuboのアレンジが入ってます）

そのまま作れば作れそうなのですが、問題？なのは回転部分と、ゼンマイですね。
回転はカムを利用した前輪の操作なのですが、どう考えても安定しなさそうです。
（動画でも180度きっちりとしたターンができていません？）
もう一つゼンマイをどうするかというところですね・・・

しばらく頭を悩ませそうです・・・かなり先になりそう・・・

資料として、本物（リニューアル前の東芝未来科学館での茶運び人形レプリカ？）の画像をアップしておきましょうねっ。

資料として参考なるかと思います。