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M5Stack

2020.11.272022.10.16

YOU

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プログラミングをもっと楽しみたい。

何かないかな。

けんろう

けんろう

M5StackシリーズのM5Stickで動かすロボットがあります。

今回は、M5Stickで動かすロボット「RoverC-Pro」を紹介します。

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目次

RoverC-Proとは
公式サイト
1. 公式サイト
2. M5Stack社提供のサンプルソース（GitHub）
販売サイト
1. スイッチサイエンス
紹介サイト
1. マルツ　新商品紹介情報
YouTube
技術記事
まとめ

RoverC-Proとは

RoverC-Pro

RoverC-Proは、プログラム可能なMecanumホイール全方向移動ロボットベースです。M5StickC / M5StickC PLUSと互換性があり、M5StickC / M5StickCPLUSを挿入するだけで初期化できます。メインコントロールチップはSTM32F030C6T6で、4つのN20ウォームギアモーターが組み込まれており、モータードライバーによって直接ホイールを駆動します。
PROバージョンは、オブジェクトを把持するためのサーボによって制御される把持メカニズムを提供します。ベースは2つの専用サーボ制御ドライバーを提供します。さらに、他のモジュールの拡張を容易にするために、2つのGrove互換I2Cコネクタも提供します。ベースはレゴと互換性があり、構造的に拡張することができます。背面には16340（700mAh）のバッテリーがあり、そこからバッテリーを交換できます。M5StickC / M5StickCPLUSを介して再充電できます。ベースの電力は、独立したスイッチによって制御されます。
M5Stackドキュメント

公式サイト

Roverを知るには、まずは公式サイトです。

公式サイト

The reference docs for M5Stack products. Quick start, get the detailed information or instructions such as IDE,UIFLOW,Arduino. The tutorials for M5Burner, Firmw...

M5Stack社提供のサンプルソース（GitHub）

File not found · m5stack/M5StickC

M5StickC Arduino Library. Contribute to m5stack/M5StickC development by creating an account on GitHub.

販売サイト

販売サイトには、Roverの説明に加え、購入後に必要となる情報が載っています。

スイッチサイエンス

M5Stackといえば、スイッチサイエンスが浮かんでくるほど、有名な販売サイトです。

RoverC Pro (w/o M5StickC)

M5StickCを接続して使用する、全方向移動ロボットベースです。メカナムホイールを搭載し、全方向に移動することができます。4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI2C通信で制御できます。

紹介サイト

マルツ　新商品紹介情報

M5StickCを接続して使用する3種類のロボットベース「BugC」「PuppyC」「RoverC」の紹介記事です。

M5StickCを接続して使用する3種類のロボットベース「BugC」「PuppyC」「RoverC」好評発売中！ | マルツセレクト

M5StickCを接続して使用する3種類のロボットベース「BugC」「PuppyC」「RoverC」好評発売中！

リンク

YouTube

M5stack RoverC

RoverCが動いているところが見られます。

<iframe loading="lazy" title="M5stack RoverC" width="1256" height="707" src="https://www.youtube.com/embed/29FyWWrcwsE?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

M5Stack Connecting the RoverC to the JoyC

JoyCでRoverCを操作している様子です。

<iframe loading="lazy" title="M5Stack Connecting the RoverC to the JoyC" width="1256" height="707" src="https://www.youtube.com/embed/wsCLPWs5CUs?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

M5Stack RoverC: Mecanum Wheel Robot with Bluetooth

BluetoothでRoverCを動かしている様子。

<iframe loading="lazy" title="M5Stack RoverC: Mecanum Wheel Robot with Bluetooth" width="1256" height="707" src="https://www.youtube.com/embed/kqsJUOpCALo?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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技術記事

アナログ式メカナムホイール(RoverC)制御法

アナログ式メカナムホイールの制御方法について、勉強になります。

アナログ式メカナムホイール(RoverC)制御法 - Qiita

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RoverCとM5StickCとM5StickVでグリッパロボットを作る

RoverCのセットアップから、プログラム「画像認識でPID制御→前進して掴む→旋回してQR(ゴール)を探す→ゴールに球を置く」までの解説記事です。

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RoverCはM5StickCを組み合わせて制御するメカナムホイールロボットですこれにM5StickVの画像認識を組み合わせて自律制御させますちょっとズルしてるけど画像認識でPID制御→前進して…

RoverCのJoyCを使った動かし方まとめ

RoverCのJoyCを使った動かし方まとめ｜サムくん/JA

上記とM5stickC2個を購入したのですが動かし方が分からなくて調べたのでやり方まとめておきます。誰かの役に立ったら嬉しいです。やること１．M5stickCをPCへ接続して認識させる２．ポート番号を覚えておく　デバイスマネジャーのポート設定参照ドライバが読み込まなくてこまったが、以下を入れたらできた３．Ro...

まとめ

M5Stickで動かすロボット「RoverC-Pro」を紹介しました。

プログラミング学習に最適。Raspberry Pi（ラズパイ）で動かすロボット　

ラズパイを使う理由として、ロボット製作が挙げられると思います。そこで、ラズパイを使ったロボットを集めてみました。最近は、小学生もプログラミング教育があるとのことなので、子どもが興味を持って、プログラミングを勉強するのに、ロボットは最も良い教材になるのではと思います。初心者は、キットから始めるのが一番だと思います。

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