駐車違反の身代わりをしたら罪になる？

友人から頼まれて駐車違反の身代わりをしたけど、後悔してます。警察に正直に話せば取り消せますか？

• 取り消せない。逮捕される。
• 取り消せる。逮捕される。
• 取り消せない。前科がつく。
• 取り消せる。前科がつく。