自転車を運転している時の信号機は？

自転車を運転している時の信号機はどちらの青で渡りますか？（交通ルールでは自転車は軽車両だから車と同じ信号機が正しい）しかし街中では歩行者用信号機で渡る人が殆どです。

• 道路側（車と同じ）信号機
• 歩行者用信号機
• その他